Modlitwą różańcową posługuje się Kościół już od XIII wieku. Za twórcę i wielkiego krzewiciela tej modlitwy, powstałej pod wpływem objawień Matki Bożej, uznaje się św. Dominika.
W wielu późniejszych objawieniach Matka Boża ponawia prośby o modlitwę na różańcu np. w Lourdes, Gietrzwałdzie, w Fatimie.
Modlitwa różańcowa jest bardzo prosta. Składa się z wyznania wiary, aktu uwielbienia Boga, modlitwy pańskiej - Ojcze Nasz i modlitwy anielskiej - Zdrowaś Maryjo.
Dzieli sie na 4 Tajemnice: Radosną, Światła, Bolesną i Chwalebną. Każda z tajemnic dzieli sie na 5 części.
Każdy członek Żywego Różańca zobowiązany jest do odmówienia jednej części tajemnicy różańca (tj. jednej dziesiątki). Kiedy każda z 20 osób wchodzących w skład 1 Róży odmówi wyznaczoną dla niej tajemnicę, to wszystkie uczestniczą w całym Różańcu.